SICK西克绝对值型编码器AHM36B-S1AC012X12

SICK西克绝对值型编码器AHM36B-S1AC012X12

机械规格 实心轴, 伺服法兰

轴直径 6 mm

直线轴承 12 mm

重量 0.12 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 锌

启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

軸負荷 40 N (径向)

20 N (轴向)

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)

转动惯量 2.5 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

每圈步数（最大分辨率） 4,096 (12 bit)

圈数 4,096 (12 bit)

最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

误差限值 G 0.35° (20 °C 时) 1)

重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)

通讯接口 SSI

初始化时间 100 ms 1)

位置数据生成时间 125 µs

过程数据 位置

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置

时钟频率 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us

 V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

连接类型 插头, M12, 8 针, 通用

供电电压 4.5 ... 32 V DC

功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)

SICK西克绝对值型编码器AHM36B-S1AC012X12