皮尔兹pilz安全继电器工作原理

‌一、基本工作原理‌

1. ‌双通道监控机制‌
   安全继电器需同时接收两路独立的安全信号（如急停按钮、安全门开关的双触点输入）。仅当两路信号均闭合（安全状态）时，继电器内部触点才闭合，允许设备运行；任意通道信号断开（如触发急停），则立即切断输出触点，强制设备停机。

2. 示例‌：急停按钮的两个常闭触点分别接入通道S11-S12和S21-S22，确保单点故障不影响安全功能。

3. ‌强制导向触点结构‌
   内部机械结构确保常开触点（NO）与常闭触点（NC）无法同时闭合。若触点熔结粘连，机械联锁装置会强制阻断输出，防止危险重启。

4. ‌自检与故障诊断‌
   实时监测电路状态（如断线、短路）。检测到异常时，Fault指示灯亮起或闪烁，并锁定输出直至故障排除。

‌二、工作流程‌

1. ‌通电准备‌

• 电源（A1/A2端子）供电后，Power指示灯亮起。

• 安全输入信号（如安全门关闭）使通道S12/S22导通，In1/In2指示灯亮。

2. ‌安全输出‌

• 双通道信号正常时，主触点（13-14、23-24等）闭合，设备通电运行；半导体输出端Y32输出高电平（如24V）。

• ‌延时功能‌：部分型号（如PNOZsigma）可通过旋钮设置触点动作延时时间，适应特定工艺需求。

3. ‌故障响应‌
   任一安全信号中断（如急停触发）：

• 主触点瞬间断开，切断设备电源；

• Out指示灯熄灭，Y32输出低电平；

• 需手动或自动复位（通过S34端子）才能恢复运行。

‌三、关键设计特点‌

‌四、典型应用场景‌

• ‌安全门监控‌：门开关信号接入双通道，开门即断电；

• ‌急停控制‌：急停按钮双触点分接两通道，响应时间≤50ms；

• ‌光幕集成‌：安全光幕的OSSD信号输入，触发后立即切断执行机构电源

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